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欧洲杯新一代大推力环保液体火箭发动机总装脉

2021-05-10 20:07

  作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心,建院以来,中国科学院时刻牢记使命,与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全做出了不可替代的重要贡献。更多简介 +

  中国科学技术大学(简称“中科大”)于1958年由中国科学院创建于北京,1970年学校迁至安徽省合肥市。中科大坚持“全院办校、所系结合”的办学方针,是一所以前沿科学和高新技术为主、兼有特色管理与人文学科的研究型大学。

  中国科学院大学(简称“国科大”)始建于1978年,其前身为中国科学院研究生院,2012年更名为中国科学院大学。国科大实行“科教融合”的办学体制,与中国科学院直属研究机构在管理体制、师资队伍、培养体系、科研工作等方面共有、共治、共享、共赢,是一所以研究生教育为主的独具特色的研究型大学。

  上海科技大学(简称“上科大”),由上海市人民政府与中国科学院共同举办、共同建设,2013年经教育部正式批准。上科大秉持“服务国家发展战略,培养创新创业人才”的办学方针,实现科技与教育、科教与产业、科教与创业的融合,是一所小规模、高水平、国际化的研究型、创新型大学。

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的我国首条新一代大推力环保液体火箭发动机总装脉动装配生产线秒长程试车。该项目是国家工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目的重要研究课题,也是航天科技集团智能制造重点试点示范项目。

  火箭发动机总装脉动线是科研人员多年来在液体火箭发动机总装领域研究和实践的成果。针对发动机总装及测试全流程存在的诸多问题,沈阳自动化所智能检测与装备研究室IDE团队凭借在智能制造及机器人领域的深厚技术基础,提出了以“并行、脉动、智能化工艺装备、智能化管控”为特征的发动机总装新模式。

  项目团队针对液体火箭发动机脉动式装配与零组件并行柔性快速定制化生产涉及的核心难点,围绕动态感知、实时分析、自主决策、精准执行等智能要素开展研究,制定了基于设计基准下的火箭发动机装配模式,突破了面向大质量异形偏心构件的自动移载及抓取、目标点追踪位姿调控与定位补偿、导管虚拟定制化加工装配等关键技术,基于三维扫描和虚拟装配技术实现了火箭发动机大型复杂结构件的自决策精准对接;基于复杂管型切割轨迹规划算法,建立了基于管口及管型实测数据驱动的复杂导管最优化切割装配系统。在此基础上研制完成了我国首套基于并行工程的液体火箭发动机智能脉动装配线和导管柔性快速定制化生产线,实现了国家重要战略型号产品与智能制造体系的创新融合。

  500秒长程试车是对发动机的超极限考验,区别于普通的50秒试车,其对产品可靠性要求大幅提高。通过本次试车脉动线全系统的创新性和可靠性得到了全方位验证,意味着脉动线将应用于正式产品生产,我国后续航天发射任务的主动力系统均将出自该产线。

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的我国首条新一代大推力环保液体火箭发动机总装脉动装配生产线秒长程试车。该项目是国家工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目的重要研究课题,也是航天科技集团智能制造重点试点示范项目。

  火箭发动机总装脉动线是科研人员多年来在液体火箭发动机总装领域研究和实践的成果。针对发动机总装及测试全流程存在的诸多问题,沈阳自动化所智能检测与装备研究室IDE团队凭借在智能制造及机器人领域的深厚技术基础,提出了以“并行、脉动、智能化工艺装备、智能化管控”为特征的发动机总装新模式。

  项目团队针对液体火箭发动机脉动式装配与零组件并行柔性快速定制化生产涉及的核心难点,围绕动态感知、实时分析、自主决策、精准执行等智能要素开展研究,制定了基于设计基准下的火箭发动机装配模式,突破了面向大质量异形偏心构件的自动移载及抓取、目标点追踪位姿调控与定位补偿、导管虚拟定制化加工装配等关键技术,基于三维扫描和虚拟装配技术实现了火箭发动机大型复杂结构件的自决策精准对接;基于复杂管型切割轨迹规划算法,建立了基于管口及管型实测数据驱动的复杂导管最优化切割装配系统。在此基础上研制完成了我国首套基于并行工程的液体火箭发动机智能脉动装配线和导管柔性快速定制化生产线,实现了国家重要战略型号产品与智能制造体系的创新融合。

  500秒长程试车是对发动机的超极限考验,区别于普通的50秒试车,其对产品可靠性要求大幅提高。通过本次试车脉动线全系统的创新性和可靠性得到了全方位验证,意味着脉动线将应用于正式产品生产,我国后续航天发射任务的主动力系统均将出自该产线。